หุ่นยนต์นุ่มจับเต้าหู้และเปลือกกุ้ง
1.การตรวจจับการสัมผัสที่ยืดหยุ่นช่วยให้สามารถประมวลผลอาหารได้อย่างแม่นยำมากขึ้น
ในงาน2026 Beijing International Science Fiction and Future Industries Expo แขนหุ่นยนต์อัจฉริยะที่ติดตั้งเซ็นเซอร์สัมผัสนุ่มกลายเป็นจุดเด่นของชั้นนิทรรศการ ในการสาธิตสาธารณะแขนหุ่นยนต์ประสบความสำเร็จในการทำงานที่ท้าทายสองอย่าง: เต้าหู้เนื้อนุ่มจับด้วยแรงที่เหมาะสมอย่างแม่นยำโดยไม่ทำลายมันและแยกหัวและหางของกุ้งอย่างแม่นยำ
การสาธิตดึงความสนใจได้อย่างรวดเร็วที่ Expo ความคมชัดของภาพของ "แขนหุ่นยนต์จับเต้าหู้นุ่ม" จัดแสดงระดับความแม่นยำในการควบคุมแรงในปัจจุบันสามารถทำได้ในหุ่นยนต์นุ่ม-ทำเครื่องหมายการเปลี่ยนแปลงจากการดำเนินงานที่ใช้งานหนักเช่นการจัดการกล่องและ palletizing เพื่องานที่แม่นยำซึ่งต้องการการตรวจจับพื้นผิวแบบเรียลไทม์และการปรับแรงแบบปรับตัวได้
2.สาธิตสด: หนึ่งแขนหุ่นยนต์ทั้ง "นุ่ม" และ "ยาก" งาน
ตามพนักงานในสถานที่ความสามารถหลักของแขนหุ่นยนต์นี้อยู่ในเซ็นเซอร์สัมผัสนุ่มแบบบูรณาการ เมื่อเผชิญกับเต้าหู้ที่เปราะบางเซ็นเซอร์ของแขนจะตรวจจับความนุ่มนวลของวัตถุทันทีและลดแรงจับโดยอัตโนมัติเพื่อให้เกิดการจัดการที่ปราศจากความเสียหาย เมื่อจัดการกับกุ้ง-เปลือกแข็งแต่มีเนื้อนุ่ม-แขนใช้แรงเพียงพอที่จะแยกหัวและหางได้อย่างรวดเร็ว
ซึ่งหมายความว่าอุปกรณ์ชิ้นเดียวกันสามารถสลับระหว่างโหมด "อ่อนโยน" และ "บริษัท" ได้อย่างลงตัวพร้อมกันจัดการสองประเภทที่เข้ากันไม่ได้แบบดั้งเดิมของงาน: วัสดุนุ่ม (เต้าหู้, มะเขือเทศ, เค้ก) และผลิตภัณฑ์ทางน้ำที่มีเปลือกแข็ง (กุ้งกุ้งปู)
3.ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี: เซ็นเซอร์สัมผัสนุ่มให้แขนหุ่นยนต์ "ผิวอิเล็กทรอนิกส์"
กริปเปอร์แบบแข็งแบบดั้งเดิมพึ่งพาโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าเพื่อควบคุมแรงดิ้นรนเพื่อปรับสมดุลการค้าระหว่างการใช้แรงมากเกินไป (ทำให้เกิดความเสียหาย) และแรงน้อยเกินไป (ล้มเหลวในการรักษาความปลอดภัยวัตถุ) เซ็นเซอร์สัมผัสนุ่มเปลี่ยนกระบวนทัศน์นี้
เทคโนโลยีนี้ใช้การเปลี่ยนรูปของวัสดุที่ยืดหยุ่นเพื่อสัมผัสการกระจายแรงการให้อาหารข้อมูลแบบเรียลไทม์กลับไปที่ระบบควบคุมสำหรับการควบคุมแรงแบบปรับตัว "SENSE-decide-Act" Closed-LOOP Control นี้ช่วยให้แขนหุ่นยนต์ปรับแรงในการทำงานตามลักษณะของวัตถุซึ่งเป็นขั้นตอนสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ที่นุ่มนวลซึ่งเคลื่อนที่จาก "การใช้งานจริง" เป็น "การทำงานที่แม่นยำ.ค่าาา““
4.มูลค่าอุตสาหกรรม: การแก้ปัญหาจุดปวดหลักสองจุดในระบบอัตโนมัติในการแปรรูปอาหาร
ในอุตสาหกรรมแปรรูปอาหารและอาหารทะเลการดำเนินงานสองประเภทต่อไปนี้ได้รับการพิจารณาปัญหาที่ยากลำบากของระบบอัตโนมัติ:
-การจัดการส่วนผสมที่เปราะบาง: เต้าหู้เยลลี่เค้กผลไม้และผักที่ปรุงสุก-ต้องใช้แรงจับที่ต่ำมากและพื้นผิวสัมผัสที่สม่ำเสมอ
-การจัดการส่วนผสมที่ลื่น/ไม่สม่ำเสมอ: กุ้ง, ปลา, เนื้อสัตว์-ต้องใช้แรงจับที่เพียงพอโดยไม่ทำลายเนื้อ
เทคโนโลยีการตรวจจับแบบสัมผัสที่นุ่มนวลนำเสนอวิธีแก้ปัญหาแบบครบวงจรสำหรับจุดปวดเหล่านี้ เมื่ออุปกรณ์เดียวกันสามารถจัดการกับส่วนผสมที่อ่อนนุ่มและแข็งความยืดหยุ่นของสายการผลิตช่วยเพิ่มอย่างมีนัยสำคัญ-ผู้ผลิตไม่จำเป็นต้องมีชุดอุปกรณ์เฉพาะหลายชุดสำหรับประเภทผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกันทำให้สามารถเปลี่ยนแปลงได้เร็วขึ้นการใช้อุปกรณ์ที่สูงขึ้น, และผลตอบแทนที่สั้นลงในรอบการลงทุน
5.การปรับปรุงล่าสุด: เปิดตัวอย่างเป็นทางการที่2026 Qianjiang crawfish Festival
ตามพนักงานในสถานที่แขนหุ่นยนต์ crawfish-Peeling มีกำหนดไว้สำหรับการเปิดตัวสาธารณะและอุตสาหกรรมอย่างเป็นทางการที่เทศกาล Qianjiang crawfish 2026. Qianjiang เป็นภูมิภาคการผลิตกุ้งแกนกลางของจีนและเทศกาล Qianjiang crawfish เป็นงานประจำปีที่ทรงอิทธิพลที่สุดในอุตสาหกรรมกุ้งของจีน
วิถีจากการสาธิต Expo ไปจนถึงสัญญาณเปิดตัวเทศกาลอุตสาหกรรมที่เทคโนโลยีกำลังย้ายจาก "lap/exhibition Display" ไปสู่การส่งเสริมการใช้งานจริง สำหรับผู้ซื้อในการแปรรูปอาหารการแปรรูปอาหารทะเลและการผลิตอาหารที่เตรียมไว้การเข้าถึงเทคโนโลยีนี้จะเปลี่ยนไปจากแนวคิดสู่ความเป็นจริง






