หุ่นยนต์นุ่มจับเต้าหู้และเปลือกกุ้ง

แขนหุ่นยนต์ที่ติดตั้งการตรวจจับสัมผัสที่นุ่มนวลคือการผลักดันอาหารอัตโนมัติให้กลายเป็นการจัดการที่แม่นยำ ตั้งแต่การจับเต้าหู้ที่เปราะบางไปจนถึงการปอกเปลือกกุ้งระบบแสดงให้เห็นถึงการควบคุมแรงแบบปรับตัวที่ช่วยให้งานประมวลผลที่ละเอียดอ่อนและมีความต้านทานสูงบนแพลตฟอร์มเดียว

ในงาน2026 Beijing International Science Fiction และ Future Industries Expo แขนหุ่นยนต์อัจฉริยะพร้อมเซ็นเซอร์สัมผัสนุ่มดึงความสนใจอย่างมีนัยสำคัญในระหว่างการสาธิตสด

ในการทดสอบในที่สาธารณะระบบจับเต้าหู้เนื้อนุ่มได้สำเร็จโดยไม่เกิดความเสียหายและหัวกุ้งและหางที่แยกจากกันอย่างแม่นยำเน้นการเปลี่ยนที่สำคัญจากระบบอัตโนมัติสำหรับงานหนักทั่วไปไปสู่การตรวจจับแบบเรียลไทม์และการจัดการแบบปรับตัวได้

สาธิตสด: แขนหุ่นยนต์หนึ่งทั้ง "นุ่ม" และ "ยาก" งาน

ตามพนักงานในสถานที่ความสามารถหลักอยู่ในระบบตรวจจับสัมผัสนุ่มแบบบูรณาการ

• เมื่อเผชิญกับเต้าหู้ที่เปราะบางเซ็นเซอร์ของแขนจะตรวจจับความนุ่มนวลของวัตถุทันทีและลดแรงจับโดยอัตโนมัติเพื่อให้เกิดการจัดการที่ปราศจากความเสียหาย
• เมื่อจัดการกับกุ้ง-เปลือกแข็งแต่มีเนื้อนุ่ม-แขนใช้แรงเพียงพอที่จะแยกหัวและหางได้อย่างรวดเร็ว

ซึ่งหมายความว่าอุปกรณ์ชิ้นเดียวกันสามารถสลับระหว่างโหมด "อ่อนโยน" และ "บริษัท" ได้อย่างลงตัวพร้อมกันจัดการสองประเภทที่เข้ากันไม่ได้แบบดั้งเดิมของงาน: วัสดุนุ่ม (เต้าหู้, มะเขือเทศ, เค้ก) และผลิตภัณฑ์ทางน้ำที่มีเปลือกแข็ง (กุ้งกุ้งปู)

ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี: เซ็นเซอร์สัมผัสนุ่มให้แขนหุ่นยนต์ "ผิวอิเล็กทรอนิกส์"

กริปเปอร์แบบแข็งแบบดั้งเดิมพึ่งพาโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าเพื่อควบคุมแรงดิ้นรนเพื่อปรับสมดุลการค้าระหว่างการใช้แรงมากเกินไป (ทำให้เกิดความเสียหาย) และแรงน้อยเกินไป (ล้มเหลวในการรักษาความปลอดภัยวัตถุ) เซ็นเซอร์สัมผัสนุ่มเปลี่ยนกระบวนทัศน์นี้

เทคโนโลยีนี้ใช้การเปลี่ยนรูปของวัสดุที่ยืดหยุ่นเพื่อสัมผัสการกระจายแรงการให้อาหารข้อมูลแบบเรียลไทม์กลับไปที่ระบบควบคุมสำหรับการควบคุมแรงแบบปรับตัว "SENSE-decide-Act" Closed-LOOP Control นี้ช่วยให้แขนหุ่นยนต์ปรับแรงในการทำงานตามลักษณะของวัตถุซึ่งเป็นขั้นตอนสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ที่นุ่มนวลซึ่งเคลื่อนที่จาก "การใช้งานจริง" เป็น "การทำงานที่แม่นยำ.ค่าาา““

มูลค่าอุตสาหกรรม: การแก้ปัญหาจุดปวดหลักสองจุดในระบบอัตโนมัติในการแปรรูปอาหาร

ในอุตสาหกรรมแปรรูปอาหารและอาหารทะเลการดำเนินงานสองประเภทต่อไปนี้ได้รับการพิจารณาปัญหาที่ยากลำบากของระบบอัตโนมัติ:

• การจัดการส่วนผสมที่เปราะบาง: เต้าหู้เยลลี่เค้กผลไม้และผักที่ปรุงสุก-ต้องใช้แรงจับที่ต่ำมากและพื้นผิวสัมผัสที่สม่ำเสมอ
• การจัดการส่วนผสมที่ลื่น/ไม่สม่ำเสมอ: กุ้ง, ปลา, เนื้อสัตว์-ต้องใช้แรงจับที่เพียงพอโดยไม่ทำลายเนื้อ

เทคโนโลยีการตรวจจับแบบสัมผัสที่นุ่มนวลนำเสนอวิธีแก้ปัญหาแบบครบวงจรสำหรับจุดปวดเหล่านี้ เมื่ออุปกรณ์เดียวกันสามารถจัดการกับส่วนผสมที่อ่อนนุ่มและแข็งความยืดหยุ่นของสายการผลิตช่วยเพิ่มอย่างมีนัยสำคัญ-ผู้ผลิตไม่จำเป็นต้องมีชุดอุปกรณ์เฉพาะหลายชุดสำหรับประเภทผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกันทำให้สามารถเปลี่ยนแปลงได้เร็วขึ้นการใช้อุปกรณ์ที่สูงขึ้น, และผลตอบแทนที่สั้นลงในรอบการลงทุน

การปรับปรุงล่าสุด: เปิดตัวอย่างเป็นทางการที่2026 Qianjiang crawfish Festival

แขนหุ่นยนต์ crawfish-Peeling คาดว่าจะได้รับการแนะนำอย่างเป็นทางการในเทศกาล Qianjiang crawfish ปี2026ซึ่งเป็นอุตสาหกรรมที่สำคัญในภาคอาหารทะเลของจีนการเปลี่ยนแปลงจากการสาธิตนิทรรศการไปจนถึงการใช้งานในอุตสาหกรรมบ่งชี้ว่าเทคโนโลยีกำลังเคลื่อนไปสู่การยอมรับในทางปฏิบัติ สำหรับผู้ซื้อในการแปรรูปอาหารการแปรรูปอาหารทะเลและการผลิตอาหารที่เตรียมไว้จะแสดงถึงโซลูชันที่เกิดขึ้นใหม่สำหรับระบบอัตโนมัติที่มีความยืดหยุ่นและมีความแม่นยำสูง